El cinturón de Kuiper (pronunciado /ˈkœypər/) es un disco circunestelar que orbita alrededor del Sol a una distancia de entre 30 y 55 ua. Recibe su nombre en honor a Gerard Kuiper, quien predijo su existencia en 1951, 41 años antes de las primeras observaciones de estos cuerpos, en 1992. Pertenecen al grupo de los llamados objetos transneptunianos (TNO, Transneptunian Objects). Los objetos descubiertos hasta ahora poseen tamaños de entre 100 y 1.000 kilómetros de diámetro. Se cree que este cinturón es la fuente de los cometas de corto periodo. El primero de estos objetos fue descubierto en 1992 por un equipo de la Universidad de Hawái.
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